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自動化、智能化逐漸成為了工業(yè)制造領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)，而要實現(xiàn)智能制造，勢必要依賴具有高科技的智能裝備。機(jī)器人做為智能裝備的一把手，其性能和精細(xì)化作業(yè)越發(fā)嚴(yán)苛，從而對于機(jī)器人的各零部件有著越來越高的要求。
針對機(jī)器人手臂的加工尺寸控制需求，思瑞測量提供高精度檢測方案，保障機(jī)器人手臂結(jié)構(gòu)的靈活性、定位重復(fù)性特征。
機(jī)器人手臂的外形輪廓尺寸和形位公差尺寸。外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要測量垂直度、同心度、同軸度等較為復(fù)雜的形位公差。
思瑞測量使用Croma系列三坐標(biāo)測量機(jī)搭載PC-DMIS軟件，快速完成從裝夾、測量過程到最終報告輸出整個檢測過程。
機(jī)器人手臂底部有兩個等高平面，所以裝夾時只需采用兩個等高塊支撐工件底部，輔以我司的萬能治具簡單的夾持固定即可，操作十分便利。
在機(jī)器人手臂的檢測過程中，采用常規(guī)的321建立坐標(biāo)系，即：一面兩圓。注意：找正平面需要用到偏置面的功能。
客戶主要測量的要素有距離、角度、位置度、垂直度、同心度等。在實際過程中需掌握以下技巧：
1、狹長型的機(jī)械臂平面較小、構(gòu)造復(fù)雜，找正平面需要同時用左邊和右邊的點構(gòu)造；
2、機(jī)械臂的大頭端結(jié)構(gòu)類似于法蘭，為節(jié)省編程時間，可用陣列的功能測量；
3、小孔位置結(jié)構(gòu)相對較為簡單，但離坐標(biāo)中心較遠(yuǎn)，測量時需添加一個局部坐標(biāo)系;
4、如下圖：該部位的兩個圓，是分開裝夾加工出的同心圓，測量需要用到公共軸線法。
輸出排版緊密，簡單易懂的文本格式報告得到大部分客戶青睞。同時，也可以根據(jù)客戶需要，提供豐富的圖文報告。
思瑞測量針對機(jī)器人行業(yè)客戶需求提供多個測量方案，不僅能對機(jī)械臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行多要素檢測，還能對機(jī)器人的電機(jī)、殼體、軸承、減速器、線路板、傳動部件、輪系等實現(xiàn)高精度測量。
思瑞測量是全球?qū)I(yè)的計量解決方案制造商,產(chǎn)品涵蓋三坐標(biāo)、三坐標(biāo)測量機(jī)、三坐標(biāo)測量儀、三坐標(biāo)測量、三次元、光學(xué)測量、三坐標(biāo)升級、三坐標(biāo)測量服務(wù)、及逆向工程等領(lǐng)域，全方位解決復(fù)雜測量難題！
Croma系列 通用型三坐標(biāo)測量機(jī)集高穩(wěn)定性與高效率于一身，行程齊全，可滿足大部分行業(yè)的檢測需求。
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