在三坐標(biāo)測(cè)量過程中，迭代法建立坐標(biāo)系是將測(cè)定元素從三維模型上“擬合”到理論元素的過程，應(yīng)用于零件三坐標(biāo)坐標(biāo)系的原點(diǎn)不在工件本身、或無法找到相應(yīng)的基準(zhǔn)元素（如面、孔、線等）來確認(rèn)軸向或者原點(diǎn)，多為曲面類零件（汽車、飛機(jī)的配件，這類零件的坐標(biāo)系多在車身或機(jī)身上）

車身坐標(biāo)系

三坐標(biāo)迭代法的原理

迭代法的“基準(zhǔn)特征” 與“3-2-1法”類似也要遵循6自由度約束原則

 1、至少3個(gè)特征“找正”完成第一軸定向（或及定位）；要求這些特征矢量方向近似一致  

 2、至少2個(gè)特征“旋轉(zhuǎn)”完成第二軸定向（或及定位）；要求這兩個(gè)特征的矢量方向近似一致，或者二者連線方向與找正特征矢量方向近似垂直

 3、用1個(gè)特征定義坐標(biāo)軸“零點(diǎn)”（即原點(diǎn)）；要求后一個(gè)特征的矢量方向與找正和旋轉(zhuǎn)特征的矢量方向近似垂直

迭代要素

        在迭代法中，只要參與要素能夠滿足6個(gè)自由度的控制，均可進(jìn)行迭代，如：六點(diǎn)迭代、三圓迭代等；因此，使用迭代法時(shí)須提供基準(zhǔn)的理論值（XYZIJK）或者三維模型。

六個(gè)矢量點(diǎn)

遵循“3-2-1”原則

3:三個(gè)矢量點(diǎn)（確認(rèn)平面-曲面矢量-找正一個(gè)軸向

2:兩個(gè)矢量點(diǎn)（確認(rèn)直線-方向-旋轉(zhuǎn)確認(rèn)第二軸）

1:一個(gè)矢量點(diǎn)（原點(diǎn)）

三個(gè)圓

三個(gè)圓（可簡(jiǎn)化為點(diǎn)的空間非矢量元素）遵循“3-2-1”原則

三個(gè)圓——找正

二個(gè)圓----旋轉(zhuǎn)

一個(gè)圓----原點(diǎn)

迭代法行業(yè)應(yīng)用

01零件的三坐標(biāo)坐標(biāo)系為組裝件的全局坐標(biāo)系（如車身上零部件）

02運(yùn)用三坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，無法獲得基準(zhǔn)特征與坐標(biāo)系6自由度的具體關(guān)系（如飯金件，模具）

03零件加工過程中切去了精準(zhǔn)定位的基準(zhǔn)特征（如某些葉片）

總結(jié)

坐標(biāo)系直接影響著三坐標(biāo)終測(cè)量結(jié)果中的大部分?jǐn)?shù)據(jù)，使用正確合適方法建立坐標(biāo)系，可以讓測(cè)量數(shù)據(jù)更具有可靠性！